虹猫机器视觉课程之机器视觉概论：开启智能时代的“眼睛”与“大脑”

亲爱的同学们，你是否曾好奇：

智能手机是如何实现人脸解锁的？
自动驾驶汽车如何“看见”道路？
工厂里的机器人如何精准分拣零件？

这一切的背后，都离不开一项关键技术——机器视觉。

什么是机器视觉？

机器视觉，简单来说，就是用机器代替人眼和大脑，进行测量、识别、定位和判断的技术。它融合了光学、计算机、自动化控制等多学科知识，是人工智能领域的重要分支。

✅ 非接触、高效率、高精度
✅ 可适应恶劣环境
✅ 7×24小时不间断工作
✅ 支持红外、紫外、X光等超视觉感知

机器视觉发展历程

国外机器视觉的技术是从20世纪50年代开始，该技术是计算机学科的重要分支。自起步发展至今，机器视觉已经有20多年历史了，其功能及应用范畴随着工业自动化的发展在逐步完善和推广。

我国的机器视觉发展始于80年代，随着1998年半导体工厂的整线引入，同时引入了机器视觉系统。

机器视觉VS人类视觉

机器视觉系统组成

一个完整的机器视觉系统包括：

    1.光源：照亮目标，突出特征

    2.工业相机：将光信号转为电信号

    3.工业镜头：像“眼睛”一样成像

   4.图像处理软件：如OpenCV、Halcon、VisionPro等，进行算法处理

    5.控制系统：输出结果，控制机械臂等执行机构

机器视觉应用场景

机器视觉已广泛应用于：

    工业检测：产品质量检测、尺寸测量、缺陷识别

    医疗影像：CT、MRI图像分析，辅助诊断

    自动驾驶：环境感知、车道识别、障碍物检测

    物流分拣：包裹识别、机器人抓取

    安防监控：人脸识别、行为分析

    农业与食品：水果分级、食品质检